За снос соперника в штрафной площади обороняющейся команды, а также за игру рукой (кроме вратаря) назначается 11-метровый штрафной удар (пенальти), пробиваемый с соответствующей отметки в штрафной площади. Ворота защищает только вратарь, который в момент пробития пенальти должен находиться на линии ворот. Он не имеет права двигаться вперед, пока игрок, пробивающий пенальти, не коснется мяча. Если вратарь преждевременно покинет ворота, а гол при этом не будет забит, судья назначает повторное пробитие.
Если при пробитии пенальти по ходу матча вратарь парировал удар или мяч попал в перекладину (штангу) ворот и не покинул пределы поля, игроки атакующей команды имеют право «добить» мяч в ворота. В послематчевых пенальти это исключается.